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| 中科院研制7000米级深海机械手 成功完成压力试验 |
| 【五金机械网】 时间：2014-02-18 来源：本站整理 |
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据来自中科院的消息，中科院沈阳自动化研究所研制的7000米级深海机械手近日在无锡进行了整机压力试验，试验指标均达到7000米设计要求。
机械手是“蛟龙号”等潜水器水下作业的首选作业工具，可独立完成水下布放、回收、拾取、机构触发等任务，并可与其他工具配合开展水下采样、测量等作业。同时，机械手末端可作为摄像机的支点，辅助获取多视角视频信息。此前，我国在7000米级机械手领域研制尚属空白。
此次试验成功的7000米级深海液压机械手是中科院沈阳自动化所独立承担的 “深海潜水器作业工具、通用部件与作业技术”863项目课题的核心研制设备。项目中，课题组自主研制开发了小型高可靠性操作主手、具有友好操作界面的主从伺服操作软件、可承压7000米深度的湿式控制器和具有位置反馈的机械手动作驱动缸，解决了大深度液压机械手驱动、密封、伺服控制、结构件及电子元器件承压等关键技术难题。同时，于近日成功完成该机械手整机压力试验，也意味着我国自主研制的深海机械手已突破技术瓶颈，填补了国内7000米深海机械手设备的空白，具备了从工程样机向产品样机阶段转化的条件，为我国深海作业提供了装备支持。
据介绍，课题研制样机还包括潜水器专用作业工具液压剪切器、缆绳释放器和通用部件液压云台、液压补偿器。各样机7000米设计指标在试验中也得到了验证。课题组还准备在今年开展海上试验，在海洋真实环境中对该机械手做综合应用性能测试。
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